W251 (Facelift) (année 2010) R 500 4MATIC (essence) Moteur essence V8 de 5.5 litres avec 388 chevaux. Années: 2010–2012 Puissance: 388 ch (285 kW) Norme Euro: Euro 5 R 500 4MATIC(2) (essence) Moteur essence V8 biturbo de 4.7 litres avec 408 chevaux. Années: 2012–Présent Puissance: 408 ch (300 kW) Norme Euro: Euro 6
W251 (First Generation) (année 2005) R 500 (essence) Moteur essence V8 de 5.0 litres offrant 306 chevaux. Années: 2005–2010 Puissance: 306 ch (225 kW) Norme Euro: Euro 4 R 350 (essence) Moteur essence V6 de 3.5 litres développant 272 chevaux. Années: 2005–2010 Puissance: 272 ch (200 kW) Norme Euro: Euro 4 R 320 CDI (diesel) Moteur diesel V6 de 3.0 litres avec 224 chevaux. Années: 2005–2010 Puissance: 224 ch (165 kW) Norme Euro: Euro 4