First Generation (année 1999)
1NZ-FE (essence)
Moteur essence 1.5L avec technologie VVT-i
- Années: 1999–2005
- Puissance: 110 ch (81 kW)
- Norme Euro: Euro 3
2NZ-FE (essence)
Moteur essence 1.3L avec technologie VVT-i
- Années: 1999–2005
- Puissance: 87 ch (64 kW)
- Norme Euro: Euro 3
1NZ-FXE (hybrid)
Moteur hybride 1.5L avec technologie Synergy Drive
- Années: 1999–2005
- Puissance: 76 ch (56 kW)
- Norme Euro: Euro 3