W163 (année 1997)
ML 230 (essence)
Moteur essence 4-cylindres de 2.3 litres
- Années: 1997–2001
- Puissance: 150 ch (110 kW)
- Norme Euro: Euro 2
ML 320 (essence)
Moteur essence V6 de 3.2 litres
- Années: 1997–2001
- Puissance: 218 ch (160 kW)
- Norme Euro: Euro 2
ML 430 (essence)
Moteur essence V8 de 4.3 litres
- Années: 1997–2001
- Puissance: 272 ch (200 kW)
- Norme Euro: Euro 2
ML 270 CDI (diesel)
Moteur diesel 5-cylindres de 2.7 litres
- Années: 1997–2001
- Puissance: 163 ch (120 kW)
- Norme Euro: Euro 2
ML 400 CDI (diesel)
Moteur diesel V8 de 4.0 litres
- Années: 1998–2001
- Puissance: 250 ch (184 kW)
- Norme Euro: Euro 2