Second Generation (année 2001)
1AZ-FSE (essence)
Moteur essence 2.0L avec technologie VVT-i
- Années: 2001–2006
- Puissance: 152 ch (112 kW)
- Norme Euro: Euro 3
1AZ-FSE (Japan) (essence)
Moteur essence 2.0L avec VVT-i pour le marché japonais
- Années: 2001–2006
- Puissance: 160 ch (118 kW)
- Norme Euro: Euro 3
2AZ-FE (essence)
Moteur essence 2.4L avec technologie VVT-i
- Années: 2001–2006
- Puissance: 156 ch (115 kW)
- Norme Euro: Euro 3
1CD-FTV (diesel)
Moteur diesel 2.0L turbo
- Années: 2001–2006
- Puissance: 116 ch (85 kW)
- Norme Euro: Euro 3